Ele idealizou um percurso para treinamento militar, chamado de parcours militaire, muito utilizado pelo exército francês.

Daí surge o nome, Parkour 4️⃣ tem origem em parcour, percurso em francês.

Baseado nesse estilo de treinamento, David Belle estruturou uma série de movimentos físicos com 4️⃣ a proposta de utilizar os elementos dos meios rurais e urbanos, como obstáculos a serem ultrapassados.

O modo de lidar com 4️⃣ esses obstáculos, passando de um ponto a outro, deve sempre ser o mais eficiente possível.

O praticante do Parkour é chamado 4️⃣ de traceur (algo como traçador – de rota – em português), e as praticantes, de traceuses (feminino de traceur).