O jogo foi lançado pela primeira vez no Japão em 16 de maio de 2003.

O jogo introduziu uma série de 4️⃣ personagens coadjuvantes que eram uma fusão da história de jogos anteriores da franquia Terra 2 e Grand Theft Auto.

Além do 4️⃣ nome de "Grand Theft Auto: San Francisco", a cidade de Santa Teresa tornou-se a cidade natal do jogador, ao lado 4️⃣ de San Andreas.

Cada personagem, geralmente um veterano da San Andreas, tinha um nome específico para si, como "Nico", "D" e 4️⃣ "Z".

Cada personagem possui habilidades especiais